機器視覺檢測技(ji)(ji)術(shu)主要是為了提升生(sheng)產線當中產品檢(jian)測的精度、自動化水平和(he)柔性化能力,他可以切實幫助企(qi)業(ye)降低(di)人工(gong)成(cheng)本、保(bao)障存在(zai)危(wei)險(xian)操(cao)作的員工(gong)安全。日前機器視覺系統主要應用于完(wan)成(cheng)定位(wei)、識別、檢(jian)測和(he)測量等任務,在(zai)包(bao)裝業(ye)、制(zhi)造業(ye)、人工(gong)智(zhi)能科技(ji)(ji)等行(xing)業(ye)都有廣泛應用。機器視覺技(ji)(ji)術(shu)在(zai)工(gong)業(ye)制(zhi)造中有哪些優勢和(he)局限性呢?
玻纖瑕疵檢測系統
一、機器視覺技術在工業制造環節中的應用優勢
1.可實(shi)現(xian)可靠性更高的(de)(de)產品質(zhi)量檢測及(ji)實(shi)時監控,有效的(de)(de)避免了人工檢測過程(cheng)中的(de)(de)主觀性和個體差異;
2.檢測精度可達到亞微米級別,突破了人眼的物理(li)限制,在(zai)全生命產(chan)品(pin)周(zhou)期內(nei)對產(chan)品(pin)進行外形、標(biao)簽、完(wan)整度等方面的缺陷檢測;
3.數字圖像處理和(he)計(ji)算機(ji)視覺算法(fa)不(bu)斷(duan)優化,在軟件系(xi)統(tong)層面上提供更廣泛及高效的檢(jian)(jian)測功(gong)能(neng),補充機(ji)器視覺硬件系(xi)統(tong)的檢(jian)(jian)測能(neng)力;
4.避(bi)免(mian)檢測人(ren)員與被(bei)檢測物件(jian)(jian)直接(jie)接(jie)觸,防止物件(jian)(jian)被(bei)人(ren)為損壞,避(bi)免(mian)了檢測系統(tong)機械部件(jian)(jian)的消耗程度以(yi)及維護(hu)成本;防止物件(jian)(jian)免(mian)受污染;
5.使(shi)用(yong)機(ji)(ji)器(qi)(qi)視(shi)覺(jue)技術(shu)的機(ji)(ji)器(qi)(qi)人或者機(ji)(ji)械臂(bei)可以根據機(ji)(ji)器(qi)(qi)視(shi)覺(jue)系統(tong)提(ti)供(gong)的位(wei)置和方向信(xin)息,對工件進行(xing)智能抓取,廣泛應用(yong)于食品,醫療(liao)制藥(yao)和包裝(zhuang)等行(xing)業(ye),拓(tuo)展(zhan)了生產制造的柔性;
6.減少人在現場操(cao)作的時間,有效(xiao)的避免了操(cao)作人員的聽力損(sun)害、身體機能下(xia)降等情況,保證了操(cao)作人員人身。
二、機器視覺技術在工業制造中應用的局限性
1.受到環境(jing)光源(yuan)(yuan)的約束:不(bu)同的光源(yuan)(yuan)將造成不(bu)同的成像質量和效果,直接干擾檢測(ce)算法的檢測(ce),可能造成產品(pin)的誤判;單一的視覺引導(dao)技(ji)術不(bu)能保證(zheng)路徑中(zhong)障礙物檢測(ce)的精度(du),決策控制層往往需要融合多種傳感器(qi)采集(ji)的信息(xi)。
2.受(shou)到硬(ying)件設備性(xing)能的限(xian)制:攝像頭(tou)的鏡頭(tou)畸(ji)變矯正、標定差異性(xing)、視角范圍有限(xian);安(an)裝條件及場地限(xian)制,對(dui)傳感器融合方(fang)案的要求;每個(ge)像素的暗電流不(bu)同(tong),對(dui)光子響應不(bu)一致,會造成(cheng)攝像機中空(kong)間及模式噪聲;CCD線陣相(xiang)機的參(can)數設置的局(ju)限(xian)性(xing)。
3.受到端上(shang)計算資源的(de)限制:工(gong)業產(chan)品(pin)大(da)規模(mo)(mo)復雜的(de)模(mo)(mo)型(xing)(xing)架構需要(yao)依賴強大(da)計算能(neng)力,當設備(bei)(bei)終(zhong)端上(shang)內存難以(yi)滿足時需要(yao)采用(yong)模(mo)(mo)型(xing)(xing)云(yun)端離線訓練再部署(shu)到設備(bei)(bei)終(zhong)端;圖像數(shu)(shu)據傳輸時仍需要(yao)對特定的(de)任務目標進行模(mo)(mo)型(xing)(xing)的(de)參數(shu)(shu)調整、優(you)化,會產(chan)生額外的(de)工(gong)程開銷,且實時性(xing)較差(cha)。
4.受到檢測對(dui)象多樣(yang)性的限制:物體表面缺陷(xian)種(zhong)類繁(fan)多、缺陷(xian)產(chan)生(sheng)機理不明、缺陷(xian)描(miao)述不充分;機器視覺系統難以從數據中提取特征。
5.受(shou)到成本和收(shou)益經濟性的(de)限(xian)制:視(shi)覺傳感器等工業相(xiang)機(ji)核心零部件和底層視(shi)覺軟件的(de)開發需較大投(tou)入(ru)成本。
小結(jie):機器視覺(jue)設備操作簡單(dan),有著精(jing)準(zhun)度(du)高,檢(jian)測快的特(te)點。機器視是覺(jue)通過(guo)計算機模擬人眼視覺(jue)功能(neng),進行(xing)圖像(xiang)信息采集、處(chu)理并(bing)最終用(yong)于(yu)檢(jian)測、測量和控(kong)制。目前,80%的工(gong)業視覺(jue)系統被用(yong)于(yu)檢(jian)測工(gong)作,包括用(yong)于(yu)生(sheng)產(chan)線(xian)的提(ti)效(xiao)增(zeng)產(chan),控(kong)制產(chan)品質量,用(yong)來代替(ti)人工(gong)完成高強度(du)的重復(fu)性(xing)工(gong)作,也適用(yong)于(yu)一些危險工(gong)作環境或人眼不能(neng)滿足要求的場合(he)。