在(zai)現在(zai)很多agv的生(sheng)產應(ying)(ying)用(yong)中、不(bu)同的應(ying)(ying)用(yong)場景應(ying)(ying)用(yong)的agv導航(hang)方式存在(zai)不(bu)一(yi)樣的。不(bu)同的應(ying)(ying)用(yong)方式有不(bu)一(yi)樣的優勢。那么我們就來說說慣性(xing)導航(hang)AGV。慣性(xing)導航(hang)就是(shi)在(zai)AGV上安裝陀(tuo)(tuo)螺儀(yi)(yi)。陀(tuo)(tuo)螺儀(yi)(yi)可(ke)以(yi)用(yong)來獲取(qu)移(yi)動(dong)機器人(ren)的三軸角速度和加速度，通(tong)過(guo)積分運算(suan)可(ke)以(yi)得(de)到位(wei)(wei)置和姿態(tai)信息。這兩種(zhong)航(hang)位(wei)(wei)推算(suan)可(ke)以(yi)合并(bing)。在(zai)行駛區(qu)域的地(di)(di)面(mian)上安裝了(le)定位(wei)(wei)塊(kuai)，AGV通(tong)過(guo)計算(suan)陀(tuo)(tuo)螺儀(yi)(yi)偏(pian)差信號(hao)(角速率)并(bing)采集地(di)(di)面(mian)定位(wei)(wei)塊(kuai)的信號(hao)來確定自身的位(wei)(wei)置和航(hang)向，從而實(shi)現導航(hang)。

慣性導航AGV產品優勢

1、無軌跡(ji)導航，用戶不需要(yao)鋪設磁(ci)條，也不需要(yao)激(ji)光傳感器(qi)或發射板。

2、采用車載(zai)電子地圖(tu)定(ding)位方式，AGV可(ke)以全向移動(dong)、全自由度(du)移動(dong)。

3、智能程(cheng)度更高，可以(yi)自動避讓，擁塞控制(zhi)更加靈活。

4、真(zhen)正的(de)AGVS產(chan)品，和ERP、WMS軟件接(jie)口，完(wan)成動態路徑生成和任務自動下發功能。

5、強大(da)的交通管控軟件支持(chi)，支持(chi)地圖編(bian)輯、任務(wu)調度、任務(wu)動態(tai)呼叫以及實時監(jian)控、報表統計等更能。

6、支持各種應用(yong)場景，可以支持移載、舉升、叉(cha)車(che)等各種類型(xing)車(che)體。