隨著國家(jia)對電(dian)力設(she)備、水利(li)設(she)施規(gui)模的(de)(de)壯(zhuang)大，需要對水力電(dian)力線路的(de)(de)安全(quan)運行和(he)供電(dian)可靠(kao)性的(de)(de)要求越來(lai)越高。也對人(ren)員(yuan)的(de)(de)巡檢(jian)要求越來(lai)越高，而利(li)用(yong)人(ren)力巡檢(jian)，主觀意識強，易發生錯檢(jian)和(he)漏檢(jian)現(xian)象。因此(ci)需要一種智(zhi)能(neng)化的(de)(de)巡檢(jian)方式提升巡檢(jian)的(de)(de)效(xiao)率。

由于(yu)輸(shu)水(shui)管道和(he)輸(shu)電(dian)線路(lu)跨境(jing)分布較大，線路(lu)較長，管理人(ren)員現場檢(jian)查非常困難(nan)。水(shui)電(dian)檢(jian)查不到位、漏(lou)檢(jian)或(huo)不準(zhun)(zhun)時(shi)；手動填(tian)寫檢(jian)查結果效(xiao)率低、易漏(lou)項等(deng)問題；管理人(ren)員很難(nan)及(ji)時(shi)、準(zhun)(zhun)確、全面(mian)地了解線路(lu)情況，制定維護工作。

國辰機(ji)器人(ren)科技有限公司(si)自(zi)主(zhu)研發的(de)電力巡檢機(ji)器人(ren)實現設備(bei)巡檢、維修、規范化缺陷描述、記錄數(shu)據管(guan)理、綜合(he)評價、檢索、報表生(sheng)成等全(quan)部工作的(de)自(zi)動化、信息化、數(shu)字化管(guan)理。

水力電力巡檢機器人功能

1、自(zi)主(zhu)(zhu)導航與(yu)避障：采用激(ji)光雷達進(jin)行圖形(xing)建模，結合(he)超聲波傳(chuan)感器與(yu)機械防撞等，實現巡檢機器人的自(zi)主(zhu)(zhu)避障。

2、機器視(shi)覺識別：對設備的(de)數(shu)據進行讀取、包(bao)括比(bi)如漏油檢測(ce)、漏水檢測(ce)、指示燈(deng)狀態檢測(ce)及機柜溫度測(ce)量等等。

3、報警(jing)功能：電(dian)壓或電(dian)流等設備發生熱缺陷(xian)時，會(hui)向集控中心發出報警(jing)信號來提醒工(gong)作人員(yuan)進(jin)行(xing)檢修(xiu)維護。

4、自主充電(dian)(dian)功能，電(dian)(dian)力巡(xun)檢(jian)機(ji)器人在電(dian)(dian)量低(di)于預設值時，會停(ting)止巡(xun)檢(jian)工(gong)作(zuo)。并自動返回充電(dian)(dian)房(fang)進(jin)行充電(dian)(dian)。

巡(xun)(xun)檢機(ji)器人(ren)開始越發(fa)受到歡迎，是因為(wei)巡(xun)(xun)檢機(ji)器人(ren)能夠代(dai)替人(ren)工完成大部分(fen)自(zi)動化(hua)巡(xun)(xun)檢工作(zuo)，既具備了人(ren)工巡(xun)(xun)檢的(de)(de)便捷(jie)性，同時(shi)也克服了很多(duo)人(ren)工巡(xun)(xun)檢作(zuo)業中的(de)(de)不足(zu)，通過日常的(de)(de)定點(dian)巡(xun)(xun)檢檢查(cha)可以(yi)掌握電力設(she)(she)備、線路、水(shui)(shui)渠、水(shui)(shui)利設(she)(she)施(shi)的(de)(de)運行情況，及時(shi)發(fa)現(xian)故障和安全(quan)隱患，防止自(zi)然環(huan)境的(de)(de)變化(hua)對設(she)(she)備設(she)(she)施(shi)所造成的(de)(de)損壞，防止人(ren)為(wei)對管道的(de)(de)破壞。

電力(li)水(shui)力(li)巡檢機器人(ren)(ren)有助于減輕管理人(ren)(ren)員的(de)運(yun)(yun)維負擔(dan)、提高巡檢工作效率、降低運(yun)(yun)營成本(ben)、縮(suo)短(duan)故(gu)障處理的(de)時間，避(bi)免事(shi)故(gu)的(de)發生。保障設備安全可(ke)靠(kao)運(yun)(yun)行，現已(yi)逐(zhu)漸應用于電力(li)、鐵路(lu)、石(shi)化(hua)等領(ling)域。