我國公(gong)路隧(sui)道(dao)越來越多，而隨著公(gong)路隧(sui)道(dao)的激增(zeng)就產生可大(da)規模運維(wei)養(yang)(yang)護(hu)的需求，傳統人力養(yang)(yang)護(hu)能夠有效(xiao)解決公(gong)路隧(sui)道(dao)養(yang)(yang)護(hu)過程中的問題，但是存(cun)在成本高、作業效(xiao)率低、隱蔽工程養(yang)(yang)護(hu)難等問題。那么國辰就來介(jie)紹“隧(sui)道(dao)智(zhi)能運維(wei)新(xin)體系”中的一大(da)裝備：隧(sui)道(dao)巡檢機器人。

隧道(dao)巡檢機器(qi)人快速實(shi)現人工聯動(dong)巡檢結(jie)合、能(neng)在事故出現時(shi)，能(neng)在第一時(shi)間(jian)到達現場，通(tong)(tong)過搭(da)載的傳感器(qi)將現場信息傳達給管(guan)理者。可以(yi)檢測和監測隧道(dao)內部的結(jie)構、設施、設備、管(guan)線(xian)等，如隧道(dao)壁(bi)面、照明設備、通(tong)(tong)風設備、管(guan)道(dao)、電纜等。并能(neng)及時(shi)參(can)與現場救援大幅提(ti)升隧道(dao)管(guan)理效率(lv)，降(jiang)低交(jiao)通(tong)(tong)事故發生，保障該段隧道(dao)安全(quan)運行。

隧道巡檢機器人(ren)搭載多(duo)組危險(xian)氣體(ti)傳感器，可(ke)實(shi)時監測隧道內部的運行狀態和環境狀況，如(ru)溫度、濕度、氧(yang)氣濃度等。

但在(zai)隧道(dao)巡檢機器人也(ye)存(cun)(cun)在(zai)一(yi)些(xie)不足，比如說適用(yong)范圍(wei)主要局限(xian)于隧道(dao)內部(bu)，隧道(dao)外部(bu)的(de)(de)情況無法檢測。在(zai)一(yi)些(xie)工作環(huan)境通常較為(wei)復雜，存(cun)(cun)在(zai)一(yi)定的(de)(de)風險，對于一(yi)些(xie)復雜的(de)(de)環(huan)境，如狹窄(zhai)的(de)(de)空間、不規則(ze)的(de)(de)形狀、復雜的(de)(de)地(di)形等，可(ke)能會遇到一(yi)些(xie)困難。

總之(zhi)，隧道巡(xun)檢機(ji)器人可以有效地提高(gao)隧道巡(xun)檢的(de)效率和(he)精(jing)度，降低工(gong)作人員的(de)安全(quan)風(feng)險，在實(shi)際應用(yong)中需(xu)要(yao)針對不同的(de)場景(jing)和(he)需(xu)求進行合理(li)的(de)設計和(he)使用(yong)，以最(zui)大限度地發揮其優(you)勢(shi)和(he)價值(zhi)。