近年來世界各(ge)國主要研(yan)發的(de)專業服務(wu)機(ji)器人(ren)重點(dian)在醫療、物流、軍事、極限環(huan)境(jing)(jing)等(deng)特殊(shu)(shu)領域(yu)(yu)。考慮(lv)到(dao)特殊(shu)(shu)領域(yu)(yu)的(de)工作環(huan)境(jing)(jing)條件往往比(bi)較惡(e)劣或(huo)具有(you)危險性(xing)，對專業服務(wu)機(ji)器人(ren)具有(you)需求(qiu)剛性(xing)。因此，未來特殊(shu)(shu)工作環(huan)境(jing)(jing)的(de)應用場(chang)景將會(hui)不斷催生(sheng)出專業服務(wu)器人(ren)新品種。在電力系統中(zhong)，由于電能(neng)生(sheng)產、輸(shu)送、分配和使用的(de)連續性(xing)，對系統中(zhong)各(ge)設備(bei)單元的(de)安全(quan)可(ke)靠運行都有(you)很高的(de)要求(qiu)。

隨著電(dian)(dian)(dian)(dian)力(li)工(gong)(gong)業向(xiang)大機組、大容量、高電(dian)(dian)(dian)(dian)壓的(de)(de)(de)發展，保障設(she)備(bei)運行(xing)的(de)(de)(de)可靠性(xing)更成為安全生產的(de)(de)(de)突出課題。為了更好地滿足電(dian)(dian)(dian)(dian)力(li)用戶需求，同(tong)時盡可能降低檢修的(de)(de)(de)成本，兩大電(dian)(dian)(dian)(dian)力(li)公司逐步加大了對電(dian)(dian)(dian)(dian)力(li)設(she)備(bei)狀態(tai)檢測(ce)、監測(ce)技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)研發和試點(dian)力(li)度，從而替代以人工(gong)(gong)巡(xun)檢為主(zhu)的(de)(de)(de)巡(xun)檢方式，智能電(dian)(dian)(dian)(dian)力(li)巡(xun)檢機器人取(qu)代人工(gong)(gong)巡(xun)檢，實(shi)現電(dian)(dian)(dian)(dian)力(li)檢測(ce)、運維(wei)功能具(ju)有重要意義。

智能(neng)巡(xun)檢(jian)(jian)機器(qi)人的(de)應用，帶來(lai)了(le)運維模式的(de)創新，降(jiang)低了(le)運維人力成本，提升了(le)電(dian)力設(she)備巡(xun)視(shi)(shi)效率，大(da)大(da)提高了(le)設(she)備缺陷和故障(zhang)查(cha)找的(de)準確性和及時(shi)性，為(wei)用戶(hu)可靠用電(dian)提供(gong)了(le)有(you)(you)力保障(zhang)。變(bian)電(dian)站運行中，傳統運行巡(xun)視(shi)(shi)獲(huo)取(qu)的(de)信息95%以上(shang)(shang)來(lai)源于目(mu)視(shi)(shi)觀察。變(bian)電(dian)站智能(neng)巡(xun)檢(jian)(jian)機器(qi)人巡(xun)檢(jian)(jian)的(de)核心(xin)部熱件是紅外成像和可見光相機，兩者安(an)裝在(zai)機器(qi)人頂部，就如同裝上(shang)(shang)了(le)一只(zhi)敏感的(de)眼睛。在(zai)常規的(de)人工(gong)巡(xun)檢(jian)(jian)中，需要特別關注變(bian)電(dian)站的(de)主變(bian)、刀(dao)閘、開(kai)關等多種站內設(she)備及站內環境異(yi)物的(de)狀態，巡(xun)檢(jian)(jian)工(gong)作具有(you)(you)繁瑣、重復、單調的(de)特點，存(cun)在(zai)對人員能(neng)力、工(gong)作狀態依(yi)耐(nai)性強的(de)問題。

針對這(zhe)些問題，電(dian)力智能巡(xun)檢(jian)機器人可以實現(xian)(xian)高頻次(ci)、大(da)范圍、無遺漏的執行巡(xun)檢(jian)任務，裝有(you)熱成像攝(she)像機則可精確檢(jian)測變(bian)壓(ya)(ya)器繞組及(ji)油冷系統、高壓(ya)(ya)斷路器、隔離開關、電(dian)容(rong)器、母線等(deng)設(she)備(bei)的制熱情況，發現(xian)(xian)熱缺(que)損并(bing)報警，提高設(she)備(bei)巡(xun)視效率。

國(guo)辰智能巡檢機器(qi)人(ren)可替代人(ren)工(gong)實(shi)(shi)現遠(yuan)(yuan)程例行(xing)巡查，在事(shi)故和特殊情況下可實(shi)(shi)現特巡和定(ding)(ding)制性巡檢任(ren)務(wu)，實(shi)(shi)現遠(yuan)(yuan)程在線(xian)監測，在減少人(ren)工(gong)的(de)同(tong)時，大大提升(sheng)運維的(de)內(nei)容和頻率，改變傳統運維方式(shi)，實(shi)(shi)現運維智能化。可自由切換無軌(gui)導航和軌(gui)跡導航，定(ding)(ding)制化攜帶攝(she)像(xiang)頭(tou)，定(ding)(ding)制化多種檢測傳感(gan)器(qi) ，智能巡檢機器(qi)人(ren)通過測溫熱成(cheng)(cheng)像(xiang)儀，采用視覺識別技術，可自主完成(cheng)(cheng)巡檢任(ren)務(wu)，大容量(liang)攝(she)像(xiang)內(nei)容本地儲存，無縫同(tong)步云存儲，智能巡檢及分析。

電力(li)智(zhi)能巡檢機器人適用(yong)于(yu)變電站、換流站等場所，精準無軌導航，可(ke)爬(pa)坡可(ke)涉水，可(ke)智(zhi)能應對復雜環境(jing)。

它有六大功能：

1、定點、定時(shi)、定路徑(jing)巡檢

2、可見光視頻監控

3、數據分析

4、紅外測溫

5、智能(neng)識別指針、數字、位置、顏色等

6、自動(dong)回充。首次實現數據中(zhong)心基礎(chu)環境及機房(fang)設備(bei)24小時、高頻率無人(ren)(ren)自動(dong)巡(xun)檢(jian)，改善了人(ren)(ren)工(gong)錯檢(jian)、漏檢(jian)等問題，克服(fu)了環境惡劣、復(fu)雜對(dui)機器人(ren)(ren)巡(xun)檢(jian)技術要求高的(de)難題，接替了運維人(ren)(ren)員的(de)重復(fu)性(xing)工(gong)作(zuo)。