智(zhi)能(neng)工(gong)業(ye)離(li)不(bu)開(kai)智(zhi)能(neng)制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)，智(zhi)能(neng)制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)離(li)不(bu)開(kai)機(ji)(ji)器(qi)視(shi)覺。機(ji)(ji)器(qi)視(shi)覺是近(jin)年(nian)來發展(zhan)迅速的(de)新(xin)技術(shu)。它采用光機(ji)(ji)一體(ti)化，使機(ji)(ji)器(qi)具(ju)(ju)有(you)(you)視(shi)覺功能(neng)。機(ji)(ji)器(qi)視(shi)覺為工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化打(da)開(kai)了一扇“新(xin)窗口”。在智(zhi)能(neng)制(zhi)(zhi)造(zao)(zao)時代(dai)，機(ji)(ji)器(qi)視(shi)覺具(ju)(ju)有(you)(you)巨大的(de)發展(zhan)潛力(li)。在新(xin)興的(de)工(gong)業(ye)時代(dai)，自(zi)動(dong)化加(jia)工(gong)自(zi)動(dong)化生(sheng)產線匯(hui)集了機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、傳感器(qi)檢測(ce)技術(shu)、通信技術(shu)、數(shu)控等(deng)先(xian)進技術(shu)，實現(xian)了工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、上下(xia)料機(ji)(ji)械手和(he)數(shu)控機(ji)(ji)床的(de)技術(shu)組合，簡化數(shu)控機(ji)(ji)床的(de)操作(zuo)方(fang)式，提(ti)(ti)高了數(shu)控機(ji)(ji)床的(de)操作(zuo)安全性，減輕了工(gong)人(ren)(ren)的(de)勞動(dong)強度，工(gong)件裝卸(xie)和(he)自(zi)動(dong)加(jia)工(gong)連(lian)接緊密，大大提(ti)(ti)高了工(gong)作(zuo)效率，具(ju)(ju)有(you)(you)良好的(de)加(jia)工(gong)性能(neng)。應用價值。
數控機床機器人利用視覺系統合理規劃機器人的運動軌跡，將工業機器人的搬運技術和數控機床加工技術有機結合，實現工件自動上下料、成品自動堆垛，實現高精度，高效率和低成本的處理。機器視覺系統的優勢在于提高生產的產品質量和生產線的自動化程度。尤其是在一些不適合人工操作的危險工作或人眼無法滿足要求的場合;同時，在大規模工業化生產過程中，對產品質量的人工目視檢測效率低下，準確度不高，機器視覺檢測方法(fa)可(ke)以大大改進(jin)。提高生(sheng)產效(xiao)率和(he)生(sheng)產自動化。
國辰機器人上下料(liao)(liao)工作站又稱機(ji)器人(ren)上下料(liao)(liao)系(xi)統(tong)(tong)(tong)、自(zi)動上下料(liao)(liao)系(xi)統(tong)(tong)(tong)、視覺上下料(liao)(liao)、機(ji)器人(ren)上下料(liao)(liao)等，主要由多(duo)軸機(ji)器人(ren)、視覺系(xi)統(tong)(tong)(tong)、卸(xie)料(liao)(liao)系(xi)統(tong)(tong)(tong)等組成通道、人(ren)工檢查臺、吊籃定位系(xi)統(tong)(tong)(tong)、機(ji)器人(ren)控制柜(ju)、電(dian)氣柜(ju)系(xi)統(tong)(tong)(tong)等部分由工業機(ji)器人(ren)組成。與傳統(tong)(tong)(tong)的手動加載(zai)相比，機(ji)械(xie)手加載(zai)有(you)哪些優勢?
(1)生(sheng)(sheng)產(chan)效率高(gao)(gao)(gao)：為了提高(gao)(gao)(gao)生(sheng)(sheng)產(chan)效率，必(bi)須(xu)控制生(sheng)(sheng)產(chan)節奏(zou)。除了不能提高(gao)(gao)(gao)固定的生(sheng)(sheng)產(chan)加工節奏(zou)外，機械手加載(zai)代替人工操作，這(zhe)樣一方(fang)面，節奏(zou)可(ke)以有規律地控制，避免由(you)于各種人為因素(su)對生(sheng)(sheng)產(chan)周期的影響，大大提高(gao)(gao)(gao)了生(sheng)(sheng)產(chan)效率。
(2)技術修(xiu)(xiu)改(gai)靈活(huo)性(xing)：我們可以(yi)通過修(xiu)(xiu)改(gai)程序和爪形夾具快(kuai)速改(gai)變(bian)生產工藝，而且調試速度(du)快(kuai)，省去了培訓工人所需的時間，可以(yi)快(kuai)速投(tou)入生產。
(3)提高工件(jian)外觀(guan)質(zhi)量：上下料(liao)(liao)機(ji)器(qi)人自動化生產線，從(cong)上料(liao)(liao)、下料(liao)(liao)、卸料(liao)(liao)，完全由機(ji)器(qi)人完成，減少了(le)中(zhong)間環節(jie)，零件(jian)質(zhi)量大大提高，尤(you)其(qi)是工件(jian)表面e更漂亮(liang)。
(4)在替代人(ren)工(gong)(gong)(gong)提高生產效(xiao)率的同時，可以減少(shao)對(dui)員工(gong)(gong)(gong)的意外傷害，降低安全事故(gu)的發生率。機(ji)(ji)床上(shang)下料機(ji)(ji)器人(ren)系統主要用于加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)單元和自動化。坯料的裝載生產線上(shang)待加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)、已加(jia)(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)件的卸(xie)載、機(ji)(ji)床與機(ji)(ji)床之間工(gong)(gong)(gong)件的轉(zhuan)移(yi)、工(gong)(gong)(gong)件的周轉(zhuan)。