AGV 小車廣泛用于(yu)(yu)制(zhi)造(zao)工(gong)廠。可實現(xian)無人(ren)搬運、自動(dong)(dong)上(shang)線、自動(dong)(dong)下(xia)線、產(chan)品到物料中(zhong)途(tu)周(zhou)轉自動(dong)(dong)化。是提高生產(chan)物流(liu)效率的(de)一個(ge)很(hen)好(hao)的(de)解決(jue)方案。在(zai)制(zhi)造(zao)工(gong)廠的(de)制(zhi)造(zao)過程中(zhong)，經常會進行跨樓(lou)(lou)層運輸(shu)，這對(dui)于(yu)(yu)AGV小車也是可以實現(xian)的(de)。目(mu)前比較有(you)能力的(de)AGV廠家(jia)可以自動(dong)(dong)跨樓(lou)(lou)層運輸(shu)。 AGV跨層運輸(shu)的(de)難點在(zai)于(yu)(yu)解決(jue)AGV小車自動(dong)(dong)乘坐(zuo)電梯的(de)技術。今(jin)天小編就(jiu)給(gei)大家(jia)分享一下(xia)：AGV小車是如何乘坐(zuo)電梯跨樓(lou)(lou)層的(de)?
AGV小車自動乘坐電梯的過程分為以下幾個步驟：
1.AGV 當轎廂到(dao)達電(dian)(dian)梯門口并停止時，AGV控制系(xi)統通過網(wang)絡向電(dian)(dian)梯發送(song)電(dian)(dian)梯進入請求(qiu)指(zhi)令(ling)。
2. 電(dian)梯(ti)收到AGV控制系統的信號后，開門并保持常開。并將電(dian)梯(ti)已經開啟的信號反饋(kui)給AGV控制系統。
3.AGV 小車(che)控制系統接(jie)收到電梯已(yi)經開啟的(de)信號，然后向AGV小車(che)發送行駛指令(ling)，AGV小車(che)進(jin)入(ru)電梯。
4.AGV 轎(jiao)廂進入電梯(ti)(ti)后(hou)，向電梯(ti)(ti)發送樓(lou)層指(zhi)令(ling)，電梯(ti)(ti)收到指(zhi)令(ling)，關閉電梯(ti)(ti)，到達指(zhi)定樓(lou)層。
5. 電(dian)梯(ti)到達指定樓(lou)層后，電(dian)梯(ti)門(men)打開(kai)并保持(chi)常開(kai)狀(zhuang)態(tai)。并向AGV控(kong)制系統(tong)發送電(dian)梯(ti)門(men)常開(kai)信號(hao)。
6.AGV，控制系統接收到到達指定(ding)樓層(ceng)后，向(xiang)AGV小車發出行駛指令，AGV小車使用電(dian)梯。
7.AGV 轎廂退出電梯(ti)后，AGV控(kong)制系統向電梯(ti)反饋信(xin)號，電梯(ti)門關閉，進入下一個循(xun)環(huan)。
在整個過程(cheng)中，我們可以理解(jie)為(wei)AGV小車(che)、AGV調度管(guan)理系(xi)統(tong)、智能電梯之間(jian)的(de)交互。包括AGV小車(che)與(yu)AGV調度管(guan)理系(xi)統(tong)通(tong)過無(wu)線網絡與(yu)AGV調度管(guan)理系(xi)統(tong)的(de)交互和電梯間(jian)的(de)信息交互。
這里(li)主要給大家分享AGV系統和電(dian)(dian)(dian)梯(ti)(ti)交(jiao)互流程：AGV申請(qing)電(dian)(dian)(dian)梯(ti)(ti)注冊(ce)→電(dian)(dian)(dian)梯(ti)(ti)反饋注冊(ce)成功→AGV查詢電(dian)(dian)(dian)梯(ti)(ti)樓層→電(dian)(dian)(dian)梯(ti)(ti)反饋樓層→AGV請(qing)求電(dian)(dian)(dian)梯(ti)(ti)開門(men)→電(dian)(dian)(dian)梯(ti)(ti)開門(men)開門(men)→AGV進/出(chu)電(dian)(dian)(dian)梯(ti)(ti)→AGV停止發送開門(men)請(qing)求→電(dian)(dian)(dian)梯(ti)(ti)關門(men)→電(dian)(dian)(dian)梯(ti)(ti)釋放成功。
看完這篇文章，相信大(da)家對乘坐(zuo)自(zi)動電梯穿(chuan)越樓層的AGV小車(che)有(you)了(le)一個基本(ben)的了(le)解。隨(sui)著AGV技術(shu)的進(jin)步，AGV的應用場景將(jiang)進(jin)一步擴(kuo)大(da)。未(wei)來，AGV小車(che)將(jiang)更能適(shi)應多障礙物、交叉樓層、雜亂(luan)倉庫等復雜工作場景，更能保證物流搬運過(guo)程(cheng)的安全、穩定、可靠和有(you)序。
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