為了滿足現代倉儲物流的貨物裝卸需求，AGV小車應運而生并迅速推廣。目前AGV小車的種類很多，很多需要使用這種設備的工廠企業不知道如何選擇。接下來我們來看看AGV小車的選型依據是什么?

AGV小車

選型依據一、外形和功能人性化與否

AGV小車自問世以來，經歷(li)了一段時(shi)(shi)間(jian)的發展，在(zai)外觀和功能上都變(bian)得更加多元化。不(bu)同(tong)的使(shi)用(yong)(yong)(yong)場(chang)景對卡(ka)車的外形(xing)(xing)和功能有(you)不(bu)同(tong)的要求。工(gong)廠和企業在(zai)選擇AGV小車時(shi)(shi)，需要考慮其外形(xing)(xing)和功能是(shi)否(fou)實用(yong)(yong)(yong)、人性化，以免車輛后期(qi)投入使(shi)用(yong)(yong)(yong)。因(yin)外形(xing)(xing)、結(jie)構、功能不(bu)能滿足需求而產生不(bu)必要的麻煩。

選型依據二、出現故障的概率和維修的難易程度

人類(lei)近代工業發(fa)展(zhan)史(shi)一直是規模化、精細化發(fa)展(zhan)的(de)(de)趨(qu)勢。那(nei)么，隨(sui)著AGV小(xiao)車(che)技術越來越成(cheng)熟，這種規模化的(de)(de)趨(qu)勢還會進一步，未來AGV小(xiao)車(che)組成(cheng)的(de)(de)自(zi)動化操(cao)作矩陣(zhen)將更加精準，這將帶來整個執行(xing)模式的(de)(de)飛(fei)躍。生產(chan)加工行(xing)業。

AGV小車的電池直接影響AGV的效率和壽命。市場上的AGV小車大多采用鎳鎘電池、鎳氫電池、鋰電池和鉛酸電池。下面，國辰機器人對以(yi)上幾種電池做一個簡單(dan)的對比，希望對大家(jia)有(you)幫助。

1、鎳鉻電池

鎳(nie)鉻電(dian)(dian)池內(nei)(nei)阻小(xiao)，可以(yi)(yi)大電(dian)(dian)流(liu)放(fang)電(dian)(dian)。放(fang)電(dian)(dian)時(shi)電(dian)(dian)壓(ya)變化小(xiao)。與其他類(lei)型的電(dian)(dian)磁相比，鎳(nie)鎘電(dian)(dian)池可以(yi)(yi)承(cheng)受過充或過放(fang)電(dian)(dian)。使用起來(lai)簡單方(fang)便。放(fang)電(dian)(dian)電(dian)(dian)壓(ya)根據放(fang)電(dian)(dian)電(dian)(dian)流(liu)的不同，一般(ban)鎳(nie)鎘電(dian)(dian)池1.2V的放(fang)電(dian)(dian)結束電(dian)(dian)壓(ya)為1.OV/cell，實(shi)際工作溫度范(fan)圍為-200C-600C，放(fang)電(dian)(dian)可以(yi)(yi)在(zai)這(zhe)個范(fan)圍內(nei)(nei)進(jin)行。可重復(fu)充放(fang)電(dian)(dian)500次以(yi)(yi)上。

2、鎳氫電池

鎳氫電(dian)(dian)池的能量(liang)是鎳鎘電(dian)(dian)池的兩(liang)倍(bei)，使用專用充(chong)電(dian)(dian)器可在一小時(shi)內(nei)快速充(chong)電(dian)(dian)。自(zi)放電(dian)(dian)特性優于鎳鎘電(dian)(dian)池。充(chong)電(dian)(dian)后可保持更長(chang)時(shi)間(jian)，可重復使用500次。以上充(chong)放電(dian)(dian)。

3、鋰電池

鋰電(dian)池(chi)具(ju)有高能量(liang)密度(du)。與(yu)高容量(liang)鎳鉻電(dian)池(chi)相(xiang)比，其(qi)體積能量(liang)是(shi)1.5倍，能量(liang)密度(du)是(shi)其(qi)兩(liang)倍。電(dian)壓(ya)(ya)高，平均(jun)工作電(dian)壓(ya)(ya)3.6V，是(shi)鎳鉻、鎳氫(qing)電(dian)池(chi)的3倍。工作電(dian)壓(ya)(ya)平坦，容量(liang)大(da)。工作溫度(du)為-200C-600C。充(chong)放(fang)電(dian)壽命長，放(fang)電(dian)500次后，其(qi)容量(liang)至少達到(dao)70%以上(shang)。因為鋰電(dian)池(chi)具(ju)有能量(liang)密度(du)高、電(dian)壓(ya)(ya)高、運行(xing)穩定(ding)等特點。