AGV無人導(dao)引(yin)車(che)(che)的(de)(de)種(zhong)類可以(yi)說是(shi)(shi)(shi)千差萬別(bie)。選擇一款質量高、適合業(ye)(ye)務(wu)功(gong)能(neng)的(de)(de)機(ji)型才是(shi)(shi)(shi)正道(dao)。同(tong)時，由于(yu)大(da)部分(fen)AGV車(che)(che)型精度高，良好的(de)(de)售(shou)后服務(wu)或售(shou)后服務(wu)就(jiu)顯得(de)尤為重要。最重要的(de)(de)。AGV是(shi)(shi)(shi)指裝有電磁或光(guang)學(xue)自(zi)動(dong)引(yin)導(dao)裝置的(de)(de)運(yun)輸(shu)車(che)(che)輛，能(neng)夠沿規定(ding)(ding)的(de)(de)引(yin)導(dao)路(lu)徑(jing)行(xing)駛，具有安(an)全(quan)保護和(he)各種(zhong)傳遞功(gong)能(neng)，工業(ye)(ye)應用中不需要一個(ge)驅動(dong)器，一個(ge)可充電電池用作它的(de)(de)電源。 AGV搬運(yun)機(ji)器人的(de)(de)主要功(gong)能(neng)是(shi)(shi)(shi)專注于(yu)自(zi)動(dong)化物流運(yun)輸(shu)。它通過特(te)殊(shu)的(de)(de)地(di)標導(dao)航自(zi)動(dong)將物品運(yun)送到指定(ding)(ding)位置。最常見(jian)的(de)(de)制(zhi)導(dao)方式有磁條制(zhi)導(dao)、激光(guang)制(zhi)導(dao)、磁釘導(dao)航、慣性導(dao)航等(deng)。
隨著工廠自動化(hua)和(he)(he)計算(suan)機集成制造系(xi)統(tong)(tong)技(ji)術的(de)(de)逐步(bu)發展(zhan)，以及柔(rou)性(xing)制造系(xi)統(tong)(tong)和(he)(he)自動化(hua)立體倉庫(ku)的(de)(de)廣泛應用(yong)，AGV搬(ban)運機器人作為(wei)必(bi)要的(de)(de)自動化(hua)搬(ban)運和(he)(he)處(chu)理(li)意味(wei)著連接和(he)(he)調整(zheng)離散的(de)(de)物流管理(li)系(xi)統(tong)(tong)，使其運作連續。應用(yong)范(fan)圍(wei)和(he)(he)技(ji)術水平(ping)得到迅速(su)發展(zhan)。
按導向原理可分為固定路(lu)徑(jing)引(yin)導AGV搬運機器人(ren)和自由路(lu)徑(jing)引(yin)導AGV搬運機器人(ren)。
它(ta)們的(de)區別在于固定(ding)路(lu)徑引(yin)導AGV搬運(yun)(yun)機(ji)器(qi)人(ren)預先(xian)規劃運(yun)(yun)行路(lu)線(xian)(xian)，設(she)置(zhi)引(yin)導信(xin)息(xi)介質，如導線(xian)(xian)、光帶等，通過對引(yin)導信(xin)息(xi)進(jin)行檢(jian)測。 AGV上的(de)引(yin)導檢(jian)測器(qi)，如頻(pin)率、磁場強(qiang)度、光強(qiang)等，對信(xin)息(xi)進(jin)行處理(li)后，用于控制(zhi)車輛沿規定(ding)路(lu)線(xian)(xian)行駛(shi)。然而，自由路(lu)徑引(yin)導AGV搬運(yun)(yun)機(ji)器(qi)人(ren)并沒有提前規劃好運(yun)(yun)行路(lu)線(xian)(xian)。計算(suan)機(ji)管理(li)系統優化(hua)計算(suan)出最優路(lu)線(xian)(xian)后，控制(zhi)系統控制(zhi)每臺(tai)AGV按照指定(ding)路(lu)線(xian)(xian)運(yun)(yun)行，完(wan)成(cheng)搬運(yun)(yun)任務(wu)。
如何選(xuan)擇AGV無(wu)人導引車需要注意以下幾個因素：
1、額定載荷
最大自動(dong)導引車可(ke)承(cheng)載的貨物重量。 AGV的承(cheng)載能力從50kg到20000kg，以(yi)中(zhong)小噸位(wei)居多。日本通產省的一(yi)項調查顯示，目(mu)前使(shi)用(yong)的AGV有(you)19%的載重量在(zai)100kg以(yi)下，載重量100kg～300kg、22%、300kg、500kg9%、500kg、1000kg、300kg 、22%、300kg～500kg、9%、500kg～1000kg、18%、1800kg～2000kg占21%、2000kg～5000kg占8%，5000kg以(yi)上的數量很(hen)少。
2、自重
自重(zhong)是指自動導引車和電池的(de)總(zong)重(zhong)量。
3、車體尺寸
車身(shen)尺寸是(shi)指車身(shen)的(de)長、寬(kuan)、高尺寸。尺寸應與(yu)所載(zai)貨物(wu)的(de)尺寸和過道的(de)寬(kuan)度相(xiang)適應。
4、停止精度
指AGV到(dao)達目的地(di)址并準備好(hao)自(zi)動(dong)轉移時的實際位(wei)置與(yu)當(dang)前(qian)位(wei)置之間(jian)的偏差(cha)(mm)。程序設置的位(wei)置。這個參數很重要(yao)(yao)，是決(jue)定傳遞(di)方式的主要(yao)(yao)依據。不同(tong)的換乘方式需要(yao)(yao)不同(tong)的停(ting)車精度。
5、最小轉彎半徑
指AGV空載低(di)速運(yun)(yun)行時瞬時轉向中(zhong)心到AGV縱向中(zhong)心線的距離撓度最大。它是確(que)定車輛曲線運(yun)(yun)行所(suo)需空間的重要參數。
6、運行速度
指自動導引車在額定(ding)載荷下行(xing)駛時(shi)所能達到的(de)(de)最大(da)速度。它是決(jue)定(ding)車輛運(yun)行(xing)周期和操縱效率的(de)(de)重要參數。
7、工作周期
自(zi)動導引(yin)車完成一(yi)個工作循環所(suo)需的時間。
8、運輸類別
運輸的物料類型
9、移載方法
傳輸設備的移動形式
10、驅動形式
指的是什么設備AGV依靠實(shi)現行走和轉(zhuan)彎的功能(neng)
綜上所述，AGV無人車(che)的種類可以(yi)說是千(qian)差(cha)萬別。選擇一(yi)款質量(liang)高、適合業務功能的機型(xing)才(cai)是正道。同時，由于大部分(fen)AGV車(che)型(xing)精(jing)度高，良好的售(shou)后服務或(huo)售(shou)后服務就(jiu)顯得尤為重要。最重要的。