近年來，現代物流(liu)行業不斷向智能化(hua)(hua)發展，AGV系統逐漸(jian)成為自動化(hua)(hua)倉(cang)儲解決方案的(de)選擇。說到(dao)AGV系統，就一定離不開WMS系統。
AGV系(xi)統(tong)與WMS系(xi)統(tong)的關系(xi)：
AGV系統管理部(bu)分(fen)與WMS有(you)高頻交(jiao)互。 AGV系統主要(yao)負責(ze)AGV車隊的(de)(de)任務調度、交(jiao)通控(kong)制、遠程監控(kong)和(he)信(xin)(xin)息記(ji)錄反饋。 AGV系統的(de)(de)信(xin)(xin)息基本上(shang)來自(zi)WMS和(he)點(dian)對(dui)點(dian)的(de)(de)需(xu)求傳(chuan)輸信(xin)(xin)息。當供應(ying)商根據采購訂單將貨物(wu)發送到(dao)倉庫時(shi)，AGV需(xu)要(yao)接(jie)收貨物(wu)，收到(dao)貨物(wu)后將貨物(wu)放置在何處以(yi)及如何放置。此信(xin)(xin)息來自(zi) WMS。
如果(guo)需要(yao)上架，WMS會根(gen)據(ju)貨(huo)(huo)(huo)物的(de)種(zhong)類和數量生成(cheng)貨(huo)(huo)(huo)架任務(wu)隊列，并將(jiang)任務(wu)分配給AGV系(xi)統，由AGV完成(cheng)貨(huo)(huo)(huo)物的(de)堆放(fang)。 WMS根(gen)據(ju)生產系(xi)統的(de)要(yao)求發布發貨(huo)(huo)(huo)指令。 AGV系(xi)統收到發貨(huo)(huo)(huo)指令后，通過RFID或(huo)二(er)維碼系(xi)統識別是否為對應(ying)(ying)的(de)發貨(huo)(huo)(huo)物品。確認完成(cheng)后，將(jiang)貨(huo)(huo)(huo)物運出到相應(ying)(ying)的(de)地點。
每(mei)一個(ge)智慧(hui)物流或倉儲(chu)項目，基本上都需(xu)要具備物料存(cun)儲(chu)、存(cun)儲(chu)、識別等功能(neng)。因(yin)此，需(xu)要WMS和AGV系(xi)統不斷(duan)地(di)進行通(tong)信和通(tong)信，以保(bao)證(zheng)整個(ge)工(gong)廠智能(neng)物流的完整運行。因(yin)此，WMS 和 AGVS 已成為緊密協調的系(xi)統。
AGV系統(tong)和WMS系統(tong)的(de)工作原理
1、AGV狀(zhuang)態(tai)(tai)欄：顯示(shi)每臺(tai)AGV的(de)狀(zhuang)態(tai)(tai)，包括設備狀(zhuang)態(tai)(tai)、當(dang)(dang)前位置(zhi)、目標站點、當(dang)(dang)前速度、電池電量等。您可以從界面上清(qing)楚地了解(jie)每個(ge)受控AGV設備的(de)狀(zhuang)態(tai)(tai)、位置(zhi)、故障等相關信息。理論上，每個(ge)系統可以同時控制和調度99輛AGV同時工作。
2、圖形監控功能：可(ke)在AGV地(di)圖上實時(shi)顯示(shi)AGV位置(zhi)信息。為便于及時(shi)了解AGV狀態(tai)，不(bu)同狀態(tai)下(xia)的AGV會用不(bu)同顏色的圖形表示(shi)，實現倉儲物流自動化(hua)。
3、AGV控制(zhi)臺：可以向受控AGV下達(da)簡單的控制(zhi)命令。包括(kuo)啟動(dong)、停止、速度控制(zhi)等，方便AGV的遠程(cheng)控制(zhi)和(he)故障排除。
4、交通(tong)管理：系統自(zi)帶完(wan)善的交通(tong)管制，可(ke)以自(zi)由改變交通(tong)管制的類型(xing)和區域。并且您可(ke)以通(tong)過界(jie)面看到流量控(kong)制狀(zhuang)態。
5、通(tong)(tong)訊管理(li)：系統除了通(tong)(tong)過(guo)無線局域網與AGV小(xiao)車通(tong)(tong)訊外，還可以與各(ge)種外圍設備通(tong)(tong)訊，如(ru)多(duo)對一呼叫箱、卸貨點客戶(hu)。這些設備還可以通(tong)(tong)過(guo)某些協議遠程控制和調度(du) AGV。
6、數據庫管理：WMS系(xi)統自帶(dai)數據庫，可以(yi)跟蹤記錄(lu)AGV的(de)運行情況，也可以(yi)根(gen)據實際(ji)需求記錄(lu)物料的(de)分布(bu)情況，從而實現倉儲和物流自動化。
7、WMS系(xi)統遠(yuan)程監控(kong)客(ke)戶(hu)端，根據實(shi)際需要(yao)，系(xi)統還提供了(le)(le)風格豐富(fu)的遠(yuan)程監控(kong)客(ke)戶(hu)端。您可以從客(ke)戶(hu)那(nei)里了(le)(le)解AGV的實(shi)際狀態和各(ge)條生產(chan)線的訂(ding)單(dan)狀態。