AGV也(ye)就是我們平時所說(shuo)的(de)無(wu)人導(dao)引車，也(ye)叫AGV小車，英文：Automated Guided Vehicle，簡(jian)稱AGV。至于為(wei)什么叫無(wu)人導(dao)引車?因為(wei)它使用了(le)電(dian)磁(ci)(ci)或(huo)光學等自動(dong)制(zhi)導(dao)裝置(zhi)，所以現(xian)在(zai)有(you)(you)了(le)更先進的(de)SLAM技(ji)術(shu)(SLAM技(ji)術(shu)下次會講解(jie))。可(ke)以按(an)照指定的(de)引導(dao)路線行(xing)駛(shi)，在(zai)辦理申請的(de)過程中不需要司機開車。是一種(zhong)具(ju)有(you)(you)安(an)全保護、避障、裝載等多種(zhong)功能的(de)搬運小車。它使用充(chong)電(dian)電(dian)池作為(wei)電(dian)源。現(xian)在(zai)您可(ke)以通過電(dian)腦控(kong)制(zhi)行(xing)車路線和修改(gai)路線，或(huo)者(zhe)使用電(dian)磁(ci)(ci)軌道(dao)(或(huo)磁(ci)(ci)條)來設置(zhi)行(xing)車路線。磁(ci)(ci)條只(zhi)是粘貼在(zai)地(di)板(ban)上(shang)，沒有(you)(you)在(zai)地(di)板(ban)上(shang)開槽，不會破壞客(ke)戶當前(qian)的(de)環(huan)境。施工(gong)簡(jian)單方便，無(wu)人導(dao)引車根據粘貼在(zai)地(di)面上(shang)的(de)磁(ci)(ci)條帶(dai)來的(de)信(xin)息進行(xing)駕駛(shi)等動(dong)作。
接下來(lai)說(shuo)說(shuo)AGV的(de)優點：
首先，他的自動化程度高;
一般來說，目前(qian)的AGV主要由(you)自(zi)動(dong)導(dao)引車(che)(che)、AGV中央管理(li)(li)系統(tong)、調度(du)系統(tong)、監(jian)控(kong)系統(tong)和智能充電系統(tong)組成(cheng)。 AGV小車(che)(che)的運行在(zai)AGV中央管理(li)(li)監(jian)控(kong)系統(tong)的管理(li)(li)和監(jian)控(kong)之下(xia)。小車(che)(che)根據作業任務的要求選擇規劃的最優路線，準確行走，停在(zai)指定地點，完(wan)成(cheng)一系列作業指令(ling);如取貨、卸貨等(deng)
自動充電;
當AGV小(xiao)車的電量即將耗(hao)盡或達到某個值(通常是預先設定一個值)時，會向系(xi)統(tong)發送請求(qiu)命令請求(qiu)充(chong)電，之后(hou)自動(dong)前往充(chong)電地點系(xi)統(tong)允許它自行充(chong)電。
美觀，提高(gao)觀賞度，從而提升企(qi)業(ye)形象。
方便且(qie)減少占地面(mian)積;生產車(che)間的AGV小(xiao)車(che)可以(yi)在各個(ge)車(che)間來(lai)回穿梭。
接下來說一(yi)下RGV，它是(shi)一(yi)種軌道(dao)(dao)導(dao)引車，也叫穿梭車。英(ying)文名稱是(shi)(Rail Guided Vehicle)，簡(jian)稱AGV。 RGV小(xiao)車可(ke)(ke)用于各種高(gao)密度倉儲倉庫。轎廂(xiang)通(tong)道(dao)(dao)可(ke)(ke)任(ren)意(yi)設計。長，可(ke)(ke)增加整個倉庫的(de)(de)存(cun)儲容量(liang)，作業(ye)時無需叉車駛入巷(xiang)道(dao)(dao)，更安全。利用叉車無需進入巷(xiang)道(dao)(dao)的(de)(de)優勢，配合小(xiao)車在巷(xiang)道(dao)(dao)內的(de)(de)快速作業(ye)，有效提(ti)高(gao)倉庫效率。
控制(zhi)方(fang)式(shi)(shi)(shi)有兩(liang)種，分為手動(dong)和(he)自動(dong)兩(liang)種方(fang)式(shi)(shi)(shi)。 RGV按(an)功能(neng)不同(tong)可分為裝(zhuang)配式(shi)(shi)(shi)RGV系(xi)(xi)統和(he)運(yun)(yun)輸式(shi)(shi)(shi)RGV系(xi)(xi)統，主要用于物料運(yun)(yun)輸和(he)車(che)間。裝(zhuang)配等。按(an)運(yun)(yun)動(dong)方(fang)式(shi)(shi)(shi)可分為圓軌道(dao)式(shi)(shi)(shi)和(he)直線(xian)往(wang)復式(shi)(shi)(shi)。圓軌道(dao)式(shi)(shi)(shi)RGV系(xi)(xi)統效(xiao)率高，可與多輛車(che)同(tong)時工作。一般采用鋁(lv)合(he)金(jin)軌道(dao);直線(xian)往(wang)復式(shi)(shi)(shi)一般包(bao)括用于往(wang)復運(yun)(yun)動(dong)的RGV，相對于環(huan)形(xing)RGV系(xi)(xi)統效(xiao)率較低。
RGV 廣泛應(ying)用于物流系統，具(ju)有速(su)度快、可靠性(xing)高(gao)、成本低的(de)(de)特(te)點(dian)。作為倉(cang)儲(chu)的(de)(de)外圍設備，可以非常(chang)方便地(di)實現與其他物流系統的(de)(de)自(zi)動對接，如出入庫站、各種緩沖站、輸送機(ji)、升(sheng)降機(ji)和機(ji)器人等，并根據需(xu)要進行(xing)物料的(de)(de)運(yun)(yun)輸。計劃(hua)。此外，它不需(xu)要人工(gong)操作，運(yun)(yun)行(xing)速(su)度快，大(da)大(da)降低了倉(cang)儲(chu)成本，提(ti)高(gao)了勞動生產(chan)率(lv)。同時，穿梭(suo)車(che)的(de)(de)應(ying)用可以讓物流系統變得非常(chang)簡單。
所以對(dui)于制造(zao)業來說，AGV小(xiao)車比(bi)RGV更實用，因(yin)為AGV的(de)(de)行駛(shi)路徑可以根據倉(cang)儲空間需(xu)求、生(sheng)產工(gong)藝等的(de)(de)變化靈(ling)活改變，大大提高了生(sheng)產的(de)(de)靈(ling)活性。同時，AGV搭載智(zhi)能物流(liu)調度(du)(du)系統(tong)，可與ERP系統(tong)或生(sheng)產計劃管理系統(tong)對(dui)接，實現(xian)AGV的(de)(de)任務(wu)智(zhi)能分配(pei)(pei)和智(zhi)能調度(du)(du)，完成(cheng)(cheng)智(zhi)能配(pei)(pei)送、周轉，以及零件、半成(cheng)(cheng)品(pin)和成(cheng)(cheng)品(pin)的(de)(de)儲存(cun)。配(pei)(pei)合智(zhi)能倉(cang)儲系統(tong)，實現(xian)智(zhi)能倉(cang)儲(分區域(yu)、先(xian)進先(xian)出(chu)等規則)。