隨著科技的發展，機(ji)器人(ren)(ren)(ren)行業現在(zai)主(zhu)要包括(kuo)巡檢(jian)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)主(zhu)要為(wei)軌道式巡檢(jian)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)和輪式巡檢(jian)機(ji)器人(ren)(ren)(ren)這(zhe)兩種。那我們(men)就來說說現在(zai)這(zhe)兩種比較很常用的機(ji)器人(ren)(ren)(ren)。

首(shou)先，我們(men)說軌道(dao)(dao)檢測(ce)機器人(ren)，他主(zhu)要用于一(yi)些危險場景、煤(mei)礦道(dao)(dao)路、電廠(chang)煤(mei)炭帶(dai)、地(di)下管道(dao)(dao)走廊、港口帶(dai)、化(hua)工(gong)廠(chang)管道(dao)(dao)場景，取(qu)代工(gong)人(ren)到幾公里甚至更長的輸送機系統、管道(dao)(dao)系統進行(xing)多點檢測(ce)，可以大(da)(da)(da)大(da)(da)(da)提高檢測(ce)效率(lv)和質量(liang)，取(qu)代大(da)(da)(da)量(liang)的人(ren)工(gong)崗位(wei)。

國辰掛軌巡檢機(ji)器人機(ji)身配備(bei)溫(wen)濕度、煙霧、雷達、氣體、粉塵(chen)等傳感器實現(xian)環境(jing)監測(ce)，采用(yong)紅外熱(re)成(cheng)像和邊界集成(cheng)算(suan)法，準確定位熱(re)缺陷(xian)，有效發(fa)現(xian)內部絕緣缺陷(xian)，快(kuai)速(su)確定故障位置，然后通過有效的(de)趨勢(shi)分析報告和預警(jing)提示，確保設備(bei)的(de)安全穩定運行(xing)。

輪(lun)式巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)機(ji)器(qi)人主要應用于路面情(qing)況(kuang)比較(jiao)好的(de)(de)區(qu)域(yu)性(xing)場景，如園(yuan)區(qu)/社區(qu)、學(xue)校、工(gong)廠、車(che)站等(deng)場景上的(de)(de)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)，可極大程度(du)降低巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)人員工(gong)作(zuo)強(qiang)度(du)，為(wei)智能巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)全方(fang)位的(de)(de)安全保障(zhang)。輪(lun)式巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)機(ji)器(qi)人和軌道巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)機(ji)器(qi)人一樣(yang)，也可以(yi)搭載(zai)一些傳感(gan)器(qi)和平臺，由于輪(lun)式巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)機(ji)器(qi)人更像是一臺無人車(che)，而且它(ta)的(de)(de)應用范圍(wei)(wei)比較(jiao)靈活，所以(yi)更加(jia)注重自主導航、路徑(jing)規劃(hua)、避(bi)障(zhang)能力等(deng)，擴(kuo)大行(xing)動范圍(wei)(wei)。

無論是哪類(lei)機(ji)器人，都(dou)是軟(ruan)硬件(jian)一體化的(de)一整套方案(an)。都(dou)需要搭配上無線通信(xin)系(xi)統(tong)、遠(yuan)程控(kong)制系(xi)統(tong)、智能(neng)(neng)巡(xun)檢(jian)系(xi)統(tong)平(ping)臺、AI智能(neng)(neng)識(shi)別(bie)及決策算法才能(neng)(neng)達到巡(xun)檢(jian)的(de)目的(de)。