隨著我國電(dian)力事(shi)業的飛速發展，在(zai)當下(xia)城市地下(xia)電(dian)網建(jian)設普及(ji)，電(dian)纜(lan)(lan)故障問(wen)題也隨之并發，電(dian)纜(lan)(lan)隧(sui)道存在(zai)火災、坍塌(ta)、盜竊、積水等(deng)隱(yin)患、溫(wen)度(du)超標、通風(feng)不良、雜物(wu)堆積等(deng)缺陷問(wen)題。而(er)人工檢查成(cheng)本高、檢查難(nan)度(du)大等(deng)問(wen)題，并且嚴重威脅巡檢人員(yuan)的人身安全。為了(le)能夠(gou)及(ji)時發現(xian)電(dian)纜(lan)(lan)隧(sui)道出現(xian)的故障并且予以(yi)消除，國辰巡檢機(ji)器人來(lai)替代人工巡檢進行(xing)電(dian)纜(lan)(lan)隧(sui)道巡檢可以(yi)有(you)效地減少(shao)事(shi)故發生。

巡檢機(ji)器人(ren)搭(da)載溫度、濕度、可(ke)燃有毒氣體等各類感(gan)知設(she)備，以及(ji)可(ke)見(jian)光(guang)和紅(hong)外攝像機(ji)，實現全方位環(huan)境(jing)檢測(ce)(ce)。配備環(huan)境(jing)監(jian)測(ce)(ce)設(she)備對CO、CO2、溫度、濕度、煙霧、環(huan)境(jing)噪(zao)音、設(she)備工作噪(zao)音等環(huan)境(jing)信(xin)息監(jian)測(ce)(ce)。

巡檢(jian)(jian)機(ji)(ji)器人感知設(she)備(bei)完成(cheng)數據(ju)采集分析(xi)處(chu)理后，多(duo)(duo)視角、多(duo)(duo)方(fang)位(wei)視頻(pin)(pin)監控，對隧道(dao)內事故會在(zai)顯示(shi)(shi)屏(ping)展示(shi)(shi)進行現場查看、并且主動(dong)(dong)(dong)預警(jing)、人機(ji)(ji)協(xie)同處(chu)理，救(jiu)援等，會自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)根據(ju)巡檢(jian)(jian)結(jie)果調(diao)整其他巡檢(jian)(jian)任務(wu)，自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)調(diao)整設(she)備(bei)的(de)巡檢(jian)(jian)頻(pin)(pin)率等。

當出現火情(qing)、積水異(yi)常，巡檢(jian)點設備發生(sheng)異(yi)常，地質變化、盜竊、積水等(deng)隱患、通風不良、雜物堆(dui)積通訊系統故(gu)障、機器人(ren)(ren)進行報警(jing)。當工作人(ren)(ren)員(yuan)確認報警(jing)信(xin)息后，系統可以解除相關報警(jing)。

小結：電纜隧道(dao)巡(xun)(xun)檢機器人助力(li)實(shi)現電纜隧道(dao)場景的自主巡(xun)(xun)檢、異常監測、數據統計分析、實(shi)時(shi)預警等(deng)，促進巡(xun)(xun)檢工(gong)作更加(jia)智能高效，克服和(he)彌補了人工(gong)巡(xun)(xun)檢存(cun)在的一些(xie)缺陷和(he)不足(zu)。