AGV在(zai)制(zhi)造(zao)業(ye)、倉儲業(ye)等搬(ban)運場景應用的(de)(de)越(yue)來(lai)越(yue)多，因(yin)為其能改善勞動(dong)環境，減輕(qing)勞動(dong)強(qiang)度(du)，提高(gao)效(xiao)率，還(huan)可以降低生產成(cheng)本(ben)也越(yue)來(lai)越(yue)受到(dao)企(qi)業(ye)的(de)(de)青睞。而(er)各種導航(hang)方(fang)式可以說是AGV的(de)(de)“眼(yan)睛”，通過各種方(fang)式來(lai)實現快(kuai)速高(gao)效(xiao)的(de)(de)搬(ban)運，那么AGV一般的(de)(de)導航(hang)方(fang)式有哪些呢？有什么優缺點？我(wo)們一起看看。
1、二維碼導引
坐標的(de)標志通過地(di)面上的(de)二(er)(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)實現。二(er)(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)導(dao)航(hang)的(de)原理(li)是自動導(dao)引小車通過攝像(xiang)頭(tou)掃描(miao)地(di)面二(er)(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)，通過解析二(er)(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)信息(xi)獲取當前的(de)位(wei)置信息(xi)傳給AGV控(kong)制器確定(ding)圖(tu)像(xiang)在地(di)圖(tu)中的(de)位(wei)置，二(er)(er)維(wei)(wei)碼(ma)(ma)導(dao)航(hang)通常與慣性導(dao)航(hang)相結合(he)，實現精(jing)準定(ding)位(wei)。
優點：定位(wei)精確(que)，小巧靈活，鋪設、改變路徑較(jiao)為容易，便于控制通(tong)訊(xun)，無(wu)須擔心聲(sheng)光干擾。
2、磁條導航AGV
需要在行(xing)駛路徑上鋪設(she)磁條，通過磁條感(gan)應信(xin)號實現導(dao)引(yin)，適合(he)相(xiang)對固定(ding)路徑以(yi)及工(gong)藝流(liu)程，物理定(ding)位穩定(ding)性高，對于(yu)太復雜的工(gong)藝和(he)靈活性相(xiang)對遜色。
優點：現場施工簡單；成本低、技術(shu)成熟(shu)可靠(kao)；對(dui)于聲光無干擾性
缺點：對于(yu)復雜的(de)線路，地面鋪滿交錯(cuo)的(de)磁條(tiao)路線，看起來不美(mei)觀。
3、色帶導引
色帶(dai)導引(yin)是在自動導引(yin)車的行駛路徑上設(she)置光(guang)學標志（粘貼色帶(dai)或涂漆），通(tong)過(guo)車載(zai)的光(guang)學傳(chuan)感器(qi)采集圖像信(xin)號識別來實現導引(yin)的方法。
優(you)點：路面鋪設較為(wei)容易，拓(tuo)展與更改路徑相對磁帶導引容易，成本低。
缺點：色(se)帶較為容易受到污染(ran)和破環(huan)，對環(huan)境的要求高，導(dao)引(yin)的可(ke)靠性受制于地面條件，停止定位(wei)精度(du)。
4、激光導航
激光(guang)(guang)導航(hang)一(yi)般就指基于反射(she)板定位的激光(guang)(guang)導航(hang)，是在AGV行(xing)駛(shi)路徑的周圍安裝(zhuang)位置精確的反射(she)板，激光(guang)(guang)掃描器會安裝(zhuang)在AGV車(che)體(ti)上。
優點(dian)：AGV定位(wei)精確，地面須無其他定位(wei)設施，行駛路(lu)徑(jing)可靈活(huo)多(duo)變，能夠適(shi)應多(duo)種現場環(huan)境
缺點(dian)：制造成本高，對環境要求相對較高
5、自然導航
自(zi)然(ran)導航(hang)也是(shi)激光導航(hang)的(de)(de)一種，也是(shi)通(tong)過激光傳(chuan)感器感知周圍環境，不同(tong)的(de)(de)是(shi)激光導航(hang)（反(fan)(fan)射(she)(she)板(ban)(ban)）的(de)(de)定位(wei)標(biao)志為反(fan)(fan)射(she)(she)板(ban)(ban)或反(fan)(fan)光柱，而自(zi)然(ran)導航(hang)可以定位(wei)標(biao)志物(wu)可以為工作環境中的(de)(de)墻面等(deng)信息，不需要依(yi)賴(lai)反(fan)(fan)射(she)(she)板(ban)(ban)。相比于傳(chuan)統(tong)的(de)(de)激光導航(hang)，自(zi)然(ran)導航(hang)的(de)(de)施工成本(ben)與周期都較低。
6、慣性導航
慣性(xing)導航是利用(yong)(yong)移(yi)動(dong)(dong)機(ji)器(qi)人內部(bu)傳感器(qi)獲取位(wei)置(zhi)、主(zhu)要(yao)有利用(yong)(yong)光(guang)電編(bian)碼器(qi)，陀螺儀(yi)。移(yi)動(dong)(dong)機(ji)器(qi)人的(de)(de)車輪上裝有光(guang)電編(bian)碼器(qi)，移(yi)動(dong)(dong)機(ji)器(qi)人在(zai)運動(dong)(dong)的(de)(de)過程中，利用(yong)(yong)編(bian)碼器(qi)的(de)(de)脈沖信號進行(xing)粗(cu)略的(de)(de)方位(wei)推算，確定移(yi)動(dong)(dong)機(ji)器(qi)人的(de)(de)位(wei)置(zhi)。