掛軌巡(xun)(xun)檢(jian)機器人(ren)適用(yong)于機電(dian)泵房、水泵房、變電(dian)所、機電(dian)硐室的巡(xun)(xun)檢(jian)任(ren)務(wu)(wu)。智能機器人(ren)多采用(yong)多種(zhong)巡(xun)(xun)檢(jian)方式，包括定(ding)(ding)時巡(xun)(xun)檢(jian)、定(ding)(ding)點巡(xun)(xun)檢(jian)、指定(ding)(ding)特(te)殊(shu)任(ren)務(wu)(wu)巡(xun)(xun)檢(jian)、遙控巡(xun)(xun)檢(jian)、遠程巡(xun)(xun)檢(jian)等多種(zhong)巡(xun)(xun)檢(jian)方式，智能機器人(ren)可(ke)基(ji)于視頻圖像完成相應的圖像處(chu)理(li)、分析與特(te)征提取，最(zui)終獲(huo)取需要的數(shu)據。通(tong)過機器人(ren)紅(hong)外熱像儀對巡(xun)(xun)檢(jian)區(qu)域(yu)內指定(ding)(ding)點或者全(quan)部(bu)點的運(yun)行設(she)備接頭的溫度進行測(ce)量。

當測得(de)溫(wen)度(du)(du)大于(yu)設(she)定的(de)(de)(de)(de)閾值，機(ji)器(qi)人將(jiang)(jiang)報(bao)(bao)警(jing)信(xin)息(xi)(xi)返(fan)回(hui)控(kong)制終端，并以(yi)(yi)聲音(yin)、警(jing)示(shi)燈等方(fang)式提(ti)醒人員注意(yi)處(chu)(chu)理。利用(yong)相關的(de)(de)(de)(de)傳感器(qi)探頭，對室內溫(wen)濕(shi)度(du)(du)進行準確感知，當測得(de)數據(ju)大于(yu)或低于(yu)設(she)定的(de)(de)(de)(de)閾值，機(ji)器(qi)人將(jiang)(jiang)報(bao)(bao)警(jing)信(xin)息(xi)(xi)返(fan)回(hui)控(kong)制終端，并以(yi)(yi)聲音(yin)、警(jing)示(shi)燈等方(fang)式提(ti)醒人員注意(yi)處(chu)(chu)理，同時開啟相應的(de)(de)(de)(de)風扇(shan)、空調(diao)等設(she)備。數據(ju)監(jian)控(kong)平臺可(ke)以(yi)(yi)將(jiang)(jiang)所采集的(de)(de)(de)(de)數據(ju)自(zi)動歸(gui)類(lei)(lei)、自(zi)動分析及(ji)(ji)統(tong)計(ji)，客戶可(ke)在(zai)后續監(jian)控(kong)的(de)(de)(de)(de)過程(cheng)中查詢相關的(de)(de)(de)(de)數據(ju)及(ji)(ji)歸(gui)類(lei)(lei)報(bao)(bao)告(gao)，方(fang)便數據(ju)信(xin)息(xi)(xi)的(de)(de)(de)(de)管理與使用(yong)。

掛軌巡檢機器人應用場景：

面向煤礦井下運輸(shu)皮帶(dai)的巡(xun)檢(jian)(jian)、通風巷道巡(xun)檢(jian)(jian)、回風巷道巡(xun)檢(jian)(jian)以及(ji)井下機電(dian)泵房巡(xun)檢(jian)(jian)。

掛軌巡檢機(ji)器人特點：

1. 機器人運動更為平穩、受風(feng)擾更小;

2. 導(dao)航及通信系(xi)統(tong)穩定，故障(zhang)率低;

3. 爬坡能力強;

4. 機(ji)器人(ren)負載能(neng)力大;

5. 積水檢測;

6. 巷(xiang)道斷面檢測。