近年來，我國城市軌道交通事業實現了重大跨越和加快發展，建設規模創下歷史新高。截至2017年末，中國內地共56個城市開工建設城軌交通，共計在建城軌交通線路253條，其中18個城市投資完成額超過百億元，巡檢機器人市場空間廣(guang)闊前景可期(qi)。我國在(zai)(zai)建和規劃(hua)的軌道(dao)交通(tong)(tong)線路規模在(zai)(zai)不斷擴大、投(tou)資(zi)額的持續增長，軌道(dao)交通(tong)(tong)建設速度穩健提升。

      而為確保城市軌(gui)道(dao)(dao)(dao)交通的(de)安全(quan)，國家(jia)在(zai)地(di)(di)鐵運維工作方(fang)面也越來越重視，同時對軌(gui)道(dao)(dao)(dao)交通智能巡(xun)(xun)檢機器人(ren)的(de)需求也將步入增長軌(gui)道(dao)(dao)(dao)。保證地(di)(di)鐵系統(tong)的(de)安全(quan)運行是(shi)最(zui)重要的(de)事，目(mu)前城市地(di)(di)鐵運維方(fang)式還是(shi)以巡(xun)(xun)檢為主(zhu)，這也是(shi)確保地(di)(di)鐵安全(quan)運行最(zui)基礎、最(zui)關(guan)鍵(jian)的(de)方(fang)式。而傳統(tong)的(de)地(di)(di)鐵巡(xun)(xun)檢方(fang)式是(shi)“人(ren)+軌(gui)道(dao)(dao)(dao)車”的(de)集合模式，但這樣的(de)巡(xun)(xun)檢模式存在(zai)很(hen)多(duo)的(de)缺陷。

　　杭州國(guo)辰機器人(ren)科(ke)技有(you)限公司的(de)軌(gui)道智能巡檢(jian)機器人(ren)的(de)功能：

　　1. 智(zhi)能視(shi)頻識別：機器人(ren)搭載(zai)的高清可見光攝像(xiang)機，結(jie)合圖像(xiang)識別技術對巡檢(jian)區域的指針表計、數(shu)(shu)顯表、翻版液位(wei)(wei)計、軸承油位(wei)(wei)、避雷器動(dong)(dong)作次(ci)數(shu)(shu)、電氣開(kai)關和閥門位(wei)(wei)置等(deng)進行數(shu)(shu)據自(zi)(zi)動(dong)(dong)識別、上傳、自(zi)(zi)動(dong)(dong)生成報(bao)表和趨勢曲線，并判斷(duan)報(bao)警;

　　2. 紅(hong)外(wai)熱成像(軌道(dao)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人巡檢功能)：機(ji)器(qi)(qi)(qi)人搭載紅(hong)外(wai)成像儀(yi)對(dui)轉(zhuan)機(ji)軸承溫度(du)(du)、保溫蒸汽管道(dao)泄(xie)漏、變壓器(qi)(qi)(qi)等設備的(de)接頭溫度(du)(du)進(jin)行(xing)測(ce)量(liang)。可(ke)進(jin)行(xing)紅(hong)外(wai)普測(ce)(面)以及設備精(jing)確測(ce)溫(點(dian))，通過(guo)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)智能分析識別系統，實現(xian)數據采(cai)集、上傳、報表、趨(qu)勢、報警等功能。

　　3. 激光測振及拾音：通過設(she)備(bei)改型(云臺、主(zhu)板、電源)、兼(jian)容(rong)性(xing)開發等工作，實現(xian)(xian)了(le)智能巡檢(jian)機器(qi)人搭載(zai)激光測振儀，具(ju)備(bei)巡檢(jian)區域轉機軸系(xi)振動(dong)測量(liang)和聲音重現(xian)(xian)功能，實現(xian)(xian)轉動(dong)機械的非接觸式振動(dong)測量(liang)、內(nei)部聲音采(cai)集及相關數據分析等功能。

　　5. 專家系統：采(cai)集(ji)機(ji)器人巡檢(jian)系統自身狀態信(xin)息(xi)、配置巡檢(jian)任務，實(shi)現數(shu)(shu)據(ju)采(cai)集(ji)、存(cun)儲(chu)、傳輸到(dao)后臺進行記錄、分析、報表、趨勢(shi)、報警;并(bing)開放組態功能(neng)，通過(guo)后續數(shu)(shu)據(ju)庫、建模、二次開發(fa)，實(shi)現設備異常的自診斷，相關(guan)功能(neng)的不斷完(wan)善。

　　6. 手機APP：實現對機器(qi)人狀態、設備狀態等監控功(gong)能。

　　軌道(dao)系統運行(xing)的安(an)(an)全(quan)性(xing)與穩(wen)定性(xing)將(jiang)會關系到社會民生的安(an)(an)全(quan)，軌道(dao)巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)為主要環(huan)節之(zhi)一(yi)，機(ji)(ji)器人(ren)(ren)在(zai)軌道(dao)巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)中的應用(yong)(yong)具有十分重要的意義(yi)，將(jiang)大(da)(da)大(da)(da)提(ti)高軌道(dao)運維(wei)自動化程度，同時減少(shao)運行(xing)人(ren)(ren)員勞(lao)動強度，提(ti)高設備巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)質量(liang)。杭州國辰(chen)這款軌道(dao)巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)智(zhi)能(neng)(neng)(neng)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)亦適用(yong)(yong)于室(shi)內(nei)外軌道(dao)、換流站等場(chang)所，精確無軌導航，可智(zhi)能(neng)(neng)(neng)爬坡，適應雨(yu)雪天氣，可智(zhi)能(neng)(neng)(neng)應對復(fu)雜環(huan)境，大(da)(da)大(da)(da)提(ti)高了電企運行(xing)管理水(shui)平(ping)和智(zhi)能(neng)(neng)(neng)化水(shui)平(ping)。提(ti)高了巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)工作質量(liang)和效率，值班人(ren)(ren)員無需親臨現場(chang)即(ji)可完成例行(xing)巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)。