近年來(lai)，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)技術不斷(duan)進步(bu)與革(ge)新(xin)(xin)，國(guo)(guo)內機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)產(chan)業(ye)(ye)鏈正在(zai)(zai)逐(zhu)步(bu)完善，市(shi)場(chang)(chang)規(gui)模(mo)進一(yi)步(bu)擴大。據中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)電(dian)子學(xue)會在(zai)(zai)2018世界機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)大會上發(fa)布的(de)《中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)產(chan)業(ye)(ye)發(fa)展報告2018》預測，2018年我國(guo)(guo)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)市(shi)場(chang)(chang)規(gui)模(mo)將達(da)87.4億美元。隨著行業(ye)(ye)的(de)快(kuai)速發(fa)展，目前越來(lai)越多的(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)品(pin)類逐(zhu)漸滲透到社會各(ge)行各(ge)業(ye)(ye)中(zhong)(zhong)，其中(zhong)(zhong)巡(xun)檢機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)作(zuo)為(wei)安防及公共安全領域的(de)重(zhong)要(yao)協助工具，這幾年發(fa)展迅(xun)速，應用市(shi)場(chang)(chang)不斷(duan)崛(jue)起。智能巡(xun)檢作(zuo)為(wei)智能電(dian)網(wang)建設(she)的(de)關鍵一(yi)環也迎來(lai)了發(fa)展新(xin)(xin)機(ji)(ji)(ji)遇(yu)，這兩年巡(xun)檢機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)已經在(zai)(zai)我國(guo)(guo)國(guo)(guo)家和地(di)方的(de)多個電(dian)站，獲得了十分廣泛的(de)應用，電(dian)力巡(xun)檢作(zuo)為(wei)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)新(xin)(xin)的(de)用武(wu)之地(di)扮演越來(lai)越重(zhong)要(yao)的(de)角色。
隨著(zhu)這一應(ying)用領域(yu)的開掘，電力巡檢機器人(ren)參與(yu)者漸多，行(xing)業(ye)競爭逐步激烈。目前(qian)包(bao)括大立(li)科技、國電南瑞、山(shan)東魯能、深圳(zhen)朗馳、杭州申(shen)浩、萬達科技、普華靈動等(deng)企業(ye)在(zai)這一領域(yu)都有不(bu)同程(cheng)度的拓展。從技術上看，掌握核心(xin)技術如(ru)(ru)控(kong)制、紅外傳感器、AGV等(deng)的企業(ye)有很大的先發優勢，比如(ru)(ru)國辰(chen)的電力巡檢機器人(ren)。
巡檢機(ji)器人(ren)系統，搭(da)載了(le)紅外熱像儀及(ji)高清(qing)攝(she)像機(ji)，采用激光(guang)制導及(ji)視(shi)覺識(shi)別(bie)技術，定時自動(dong)從充電(dian)點出(chu)發，按照設(she)(she)定的(de)路線(xian)行(xing)走。能實時自動(dong)監(jian)測(ce)運(yun)行(xing)設(she)(she)備(bei)工作狀態(tai)，在(zai)各個監(jian)控點采集表(biao)計讀數、設(she)(she)備(bei)表(biao)面溫度，將監(jian)測(ce)數據實時處理分析后反饋(kui)至客戶(hu)端軟件，按預先設(she)(she)定的(de)預警值發出(chu)報警信號(hao)通知運(yun)行(xing)人(ren)員(yuan)，提高了(le)運(yun)行(xing)人(ren)員(yuan)對設(she)(she)備(bei)缺(que)陷識(shi)別(bie)的(de)準(zhun)確性和及(ji)時性，同時能對機(ji)器人(ren)自身(shen)狀態(tai)進行(xing)實時監(jian)測(ce)和反饋(kui)。
智能巡檢機器人整合機器人技(ji)(ji)術(shu)、電(dian)(dian)力設(she)備非(fei)接觸檢(jian)測技(ji)(ji)術(shu)、多傳感器融合技(ji)(ji)術(shu)、模式識別技(ji)(ji)術(shu)、導航定位(wei)(wei)技(ji)(ji)術(shu)以及物聯(lian)網技(ji)(ji)術(shu)等，能(neng)夠實(shi)現變電(dian)(dian)站全(quan)天候、全(quan)方位(wei)(wei)、全(quan)自(zi)(zi)主智能(neng)巡(xun)檢(jian)和(he)監控，有效降(jiang)低勞動(dong)強度，降(jiang)低變電(dian)(dian)站運(yun)維成本，提(ti)高正常巡(xun)檢(jian)作業和(he)管理的(de)自(zi)(zi)動(dong)化和(he)智能(neng)化水平，為(wei)智能(neng)變電(dian)(dian)站和(he)無人值(zhi)(zhi)守變電(dian)(dian)站提(ti)供創新型的(de)技(ji)(ji)術(shu)檢(jian)測手段(duan)和(he)全(quan)方位(wei)(wei)的(de)安全(quan)保障，更快速推進變電(dian)(dian)站無人值(zhi)(zhi)守的(de)進程。
采(cai)用(yong)機(ji)器人(ren)技術(shu)進行變電(dian)(dian)(dian)站(zhan)巡(xun)檢(jian)，既具有人(ren)工巡(xun)檢(jian)的(de)靈活性、智能性，同時(shi)也克服(fu)和彌(mi)補了人(ren)工巡(xun)檢(jian)存在的(de)一些缺(que)陷和不足，更適應智能變電(dian)(dian)(dian)站(zhan)和無(wu)人(ren)值守(shou)變電(dian)(dian)(dian)站(zhan)發展(zhan)的(de)實際需求，具有巨大的(de)優越性，是智能變電(dian)(dian)(dian)站(zhan)和無(wu)人(ren)值守(shou)變電(dian)(dian)(dian)站(zhan)巡(xun)檢(jian)技術(shu)的(de)發展(zhan)方(fang)向。